軟冰淇淋機:又稱為冰淇淋凝凍機，是用來生產冷凍甜品--冰淇淋而專門設計的自動化設備，按照用途來分冰淇淋機可以分為工廠流水線使用的大規模凝凍機和餐飲業使用的商用冰淇淋機，還有供家庭使用的家用冰淇淋機，家用冰淇淋機不含有任何機電部件 因此不再這里作為討論，這里只討論餐飲場所使用的商用冰淇淋機。軟冰淇淋機的結構包括：壓縮機 冷凝器 蒸發器（三者統稱制冷系統） 攪拌電機 減速機 料缸 電路板 以及整體框架及外殼。

硬冰淇淋：硬冰淇淋是一種由硬冰淇淋機生產出來的一種固體型的冷凍甜品，因為經過硬化處理，所以硬冰淇淋的口感特別堅硬但是不適香滑，如果長時間在室溫下會融化。 硬冰淇淋機就是專門用來生在制作硬冰淇淋而設計的一種自動化機電設備。硬冰淇淋機的價格一般都比軟冰淇淋價格低.